意外と知られていない気がしたのでブログにします。便利です。

環境

Git Bash
- GNU bash, version 4.4.23(1)-release

方法

ブランチを変更するGitコマンド、switchとcheckoutにブランチ名ではなく-を設定すると直前のブランチに移動できます。なお、この-は@{-1}の省略形です。@{-2}等を指定することで、2つ前に戻ることも可能ですが、私は-しか使用したことはありません。

# 直前（1個前）のブランチに戻る
git switch -
git checkout -

# 2個前のブランチに戻る
git switch @{-2}

ヘルプ原文の記述。

You can use the @{-N} syntax to refer to the N-th last branch/commit switched to using "git switch" or "git checkout" operation. You may also specify - which is synonymous to @{-1}. This is often used to switch quickly between two branches, or to undo a branch switch by mistake.